Eine Etappe ist der an einem Tag zurückgelegte Abschnitt einer Mehrtagestour — meist von einem Übernachtungsplatz zum nächsten. Sie ist die Planungseinheit einer Trekkingtour: Nicht die Gesamtstrecke wird geplant, sondern jede Etappe einzeln.
Die Zeit für eine Etappe setzt sich zusammen aus der reinen Gehzeit, dem Pausenaufschlag, dem Gepäckzuschlag und der Zeit fürs Lager — Zelt aufbauen, kochen, Wasser holen, am Morgen packen. Zusammen kostet das Lager ein bis zwei Stunden, die in keiner Gehzeitformel stehen.
Als Faustregel plant man pro Etappe etwa zwei Drittel der längsten eigenen Tageswanderung, und die erste Etappe kürzer als die folgenden. Wie man Etappen zuschneidet, steht in Etappen planen: Gehzeit, Höhenmeter und Gepäck zusammen; die Einordnung in Die erste Mehrtagestour: was sich ändert.